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关于印刷塑料包装袋是否有毒以及印刷塑料袋所使用的机器的问题，可以分别解答如下：
印刷塑料包装袋是否有毒主要取决于其原材料和印刷工艺。
1、原材料：塑料包装袋通常由聚乙烯、聚丙烯等材质制成，这些材质在正常情况下是安全的，但在生产或印刷过程中可能会因添加剂、颜料等问题，导致产生有毒物质，选择高质量的原材料是确保塑料包装袋安全的关键。
2、印刷工艺：热转印工艺在食品包装袋的印刷中应用较为广泛，这种工艺是将油墨通过热转印的方式印刷在塑料薄膜上，如果使用的是符合标准的油墨，通常不会对人体健康造成危害，如果使用的是劣质油墨，可能含有一些对人体有害的化学物质，长期使用会对人体健康造成威胁，选择合规的印刷工艺和原材料同样重要。
至于印刷塑料袋所使用的机器，主要有以下几种：
1、印刷机：用于在塑料袋上印刷图案和文字。
2、塑料吹膜机：用于生产塑料袋的薄膜。
3、塑料制袋机：用于制作已经印刷好的塑料袋。
为了确保食品包装的安全，建议选择具有相关资质和经验的印刷厂家，并确保其使用合规的原材料和印刷工艺，这样可以最大程度地保证印刷塑料包装袋的安全性。
仅供参考，建议咨询专业的印刷厂家或相关机构，以获取更准确的信息，请注意，即使印刷塑料包装袋是安全的，在使用时也应避免与食品直接接触，以防止潜在的风险。